机械臂是可以模拟人类手臂运动的机器人设备。它们由多个关节和执行器组成,可实现多轴运动和精确定位。它们广泛应用于制造、物流仓储、医疗保健、农业等领域,完成自动化生产、搬运、装配、包装和精密操作等任务。
机械臂的工作原理是通过电力驱动和控制系统,模拟人手臂的运动,实现多轴运动和精确定位。机械臂的控制方法包括基于编程的点位控制、路径规划控制、力/扭矩控制、视觉引导控制等。不同的控制方法适合不同的应用场景,允许不同的操作模式和精度要求。
机械臂可分为工业机械臂、服务机械臂、协作机械臂等。工业机械臂主要用于自动化生产线上的物料搬运和装配任务;服务机械臂主要应用于医疗、餐饮、家居领域,如手术机器人、餐厅服务机器人、家庭清洁机器人等;协作机械臂是一种新型的机器人手臂,可以与人类协同完成协作装配、协作搬运等任务。
机械臂的精度和可重复性取决于具体型号和制造商,通常范围为毫米或亚毫米。确保机械臂运行的安全。
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