自动供料的艺术：解决高速组装中的“卡料”危机
一、 供料器：自动化产线的心脏
你可以拥有最快的机械手和最聪明的PLC，但一旦供料器卡住，生产就会停滞。在五金组装中，处理复杂异形件——如不规则的门把手、易缠绕的弹簧或带倒钩的卡扣——是最大的技术瓶颈。
可靠的供料不仅仅是靠震动，而是物理学与几何学的精密结合。
二、 驯服“不规则”零件
标准的振动盘难以处理容易纠缠的零件或具有微小不对称特征的产品。
先进的自动化方案采用多级筛选机制。在零件到达机械手抓取点之前，必须通过定制的机械“陷阱”，将姿态错误的零件剔除回盘中。
而对于表面娇贵的零件（如PVD电镀把手），则采用柔性供料系统（Flexible Feeding）。利用音圈电机震动配合视觉引导，轻柔地翻转零件，彻底避免了传统振动盘的剧烈摩擦对外观的损伤。
三、 视觉引导的姿态纠正
如何对两个侧面看起来几乎一模一样的零件进行上料？
答案是视觉集成（Vision Integration）。通过在供料轨道上方部署高速相机，系统能在毫秒级时间内识别零件的旋转角度（0° vs 180°）。系统不会让机器卡死，而是指挥旋转执行器在行进中实时修正零件姿态。
四、 噪音与稳定性的平衡
卡料导致停机，而噪音则导致车间环境恶化。
高质量的供料系统集成了隔音罩与变频控制器，无论料仓内的物料多少，都能保持稳定的流速，确保整条组装线始终维持 18 pcs/min 的高节拍运行，无惧中断。
